Para quem procura uma forma de comunicação sem fio, barata e eficinte entre duas placas Arduino, a solução está em modulos de RF transmissor e receptor , com um custo total é de apenas R$11,00!
Mas existe algumas limitações, velocidade máxima de dados de 2400 bps e alcance é limitado de no máximo de 150 metros.
http://www.glacialwanderer.com/hobbyrobotics/?p=291
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